锤上模锻气动末端执行器设计与分析

wicked · 发表于 4 天前

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针对高温锻件在锤锻过程中人工复位安全隐患大、复位精度低、生产效率低的问题，以煤矿刮板输送机的刮板横梁为抓取对象，研制了一套由夹持机构、驱动机构、支撑机构等组成的钳夹式双气缸驱动的末端执行器。

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[锻锤] 锤上模锻气动末端执行器设计与分析