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超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术

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[LV.2]偶尔看看I

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初级锻造工

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发表于 昨天 07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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针对大型锻造操作机在小步距、高频次工况下的高精度定位要求, 设计了操作机位移、旋转、摆动等六自由度的多模式协同控制策略, 实现了超大移动惯量下的行走平稳、无冲击和准确的位置
控制。 超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术.pdf (859.7 KB, 下载次数: 0)
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