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锻造论坛»锻造论坛 › 〓锻造设备〓 › 『辅助设备』 › 『装取料机』 › 锻造机械手设计、建模及ADAMS仿真
亿荣金属
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锻造机械手设计、建模及ADAMS仿真

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邱志伟

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[LV.2]偶尔看看I

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初级锻造工

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发表于 2024-7-10 06:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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文章结合对自动化工业锻造流水线的应用对象，选定了机械手所要实现的功能。首先，对该锻造机械手具体结构进行了建模、虚拟装配，并对部分关键零件进行强度校核。然后，把简化的模型导入到ADAMS 进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手臂关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性。 锻造机械手设计、建模及ADAMS仿真.pdf (1016.42 KB, 下载次数: 0)
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